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J-GLOBAL ID:202002272169063469   整理番号:20A0859000

双対性と緩和動的計画法を用いた異常値の存在におけるフィルタリングと平滑化【JST・京大機械翻訳】

Filtering and smoothing in the presence of outliers using duality and relaxed dynamic programming
著者 (2件):
資料名:
巻: 2019  号: CDC  ページ: 6038-6043  発行年: 2019年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,Gauss雑音と擾乱を有する線形システムに対する状態推定問題と,観測を与えられた事後確率的(JAPMP)状態と異常値系列を見出すこととして独立に分布した測定異常値を提案した。この問題は,二重問題を呼ぶスイッチ線形システムに対する最適参照トラッキング問題として再定式化できることを示した。スイッチ線形システムの最適および近似制御からの技術を用いることにより,この計算的に困難な問題を魅力的な方法で解くことができる。特に,著者らは,他の,準最適状態推定子のものより良い尤度を保証する状態推定器だけでなく,最適値から一定の尤度因子の中にあると保証する状態推定量を提供することができた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 

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