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J-GLOBAL ID：202002272326028002   整理番号：20A0834126

差動平坦および線形アクティブ外乱除去制御に基づくクレーン反スイング制御器の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Crane Anti-swing Controller Based on Differential Flat and Linear Active Disturbance Rejection Control

著者 (2件)： Chai Lin (College of information science and engineering, WuHan University of Science and Technology,WuHan,HuBei,China) ,  Liu Huikang (College of information science and engineering, WuHan University of Science and Technology,WuHan,HuBei,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICSAI  ページ： 81-85  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 差動平坦および線形アクティブ擾乱排除制御技術に基づく反スイングおよび位置決め制御装置の設計方法を,劣駆動橋クレーンシステムのために提案した。最初に,微分平坦性理論を導入して,システムの平坦出力を構築し,これに基づいて,システムのLADRCを設計した。次に,鳥群アルゴリズムを用いてパラメータを最適化した。最後に,シミュレーション法により,制御法が良好な制御性能と外部擾乱に対する強いロバスト性を有することを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *クレーン ,  可制御性 ,  最適化 ,  制御方式 ,  ロバスト性 ,  制御装置 ,  線形性 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 外部擾乱 ,  劣駆動 ,  設計法 ,  制御技術 ,  擾乱排除 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 差動 ,  線形 ,  アクティブ外乱除去制御 ,  クレーン ,  スイング ,  制御器 ,  設計