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J-GLOBAL ID：202002272452766539   整理番号：20A1674857

生産現場への導入が進むスマート農業技術 リモコン草刈機等の中山間地域の畦畔管理への適用

Application to levee managements by remote controlled mowers in hilly and mountainous areas

著者 (3件)： 奥野林太郎 (農研機構 西日本農業研究セ) ,  菊地麗 (農研機構 西日本農業研究セ) ,  清水裕太 (農研機構 西日本農業研究セ)
資料名： JATAFFジャーナル  (JATAFF Journal)
巻： 8  号： 8  ページ： 14-19  発行年： 2020年08月01日 
JST資料番号： Y0218B  ISSN： 2187-4948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 中山間地域などの圃場畦畔の草刈作業は,安全性と重労働の点で大きな問題となっている。現在,市販されているリモコン草刈機は自走式の車両型で100kgを超えるものが多く,我が国の水田畦畔では,法面の傾斜や畦畔までの通路などが適用の可否に影響する。農研機構西日本農業研究センターでは,ワイヤにより畦畔から滑落しない,小型軽量な草刈ロボットを開発し,現行の機械が利用できない畦畔の管理の省力化を目指している。また,リモコン草刈機を運用しながら適用畦畔の条件を調べ,空撮画像による地形の3次元化により,適用可能な畦畔をマップ化する技術の開発を進めている。今後は,畦畔の情報の把握による多様な草刈機の使い分けが重要になる。(著者抄録)

シソーラス用語： 農業政策 ,  *草刈機 ,  中山間地域 ,  管理 ,  農地 ,  土壌管理 ,  *遠隔制御 ,  省力化 ,  減少 ,  安全性
準シソーラス用語： スマート農業 ,  畦畔 ,  畦畔管理 ,  軽労化 ,  草刈

分類 (2件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (10件)：

• 農林水産省(2015) 2015年農林業センサス報告書. https://www.maff.go.jp/j/tokei/census/afc2015/280624.html
• 守安敏文(2019) 農作業研究,54(別2):13-15.
• 外池麻衣(2019) 農作業研究,54(別2):17-22.
• 戸田勉(2019) 農作業研究,54(別2):23-36.
• 岸本克哉(2019) 農作業研究,54(別2):37-42.

タイトルに関連する用語 (6件)： 現場 ,  スマート農業 ,  リモコン ,  草刈機 ,  中山間地域 ,  畦畔管理