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J-GLOBAL ID：202002272482592134   整理番号：20A0629458

ペイロード誘起電池消費率を考慮したドロンデリバリースケジューリング最適化【JST・京大機械翻訳】

Drone Delivery Scheduling Optimization Considering Payload-induced Battery Consumption Rates

著者 (3件)： Torabbeigi Maryam (Department of Industrial Engineering, University of Houston, Houston, TX, USA) ,  Lim Gino J. (Department of Industrial Engineering, University of Houston, Houston, TX, USA) ,  Kim Seon Jin (Republic of Korea Army, Army Headquarters, Gyerong-di, South Korea)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 97  号： 3-4  ページ： 471-487  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,システムの戦略的計画と与えられた領域に対する運用計画を含む,ドロンを用いたパーセル配信システムの設計に取り組んだ。ペイロードの量は電池消費率(BCR)に影響し,BCRが計画段階で過小評価されるか,過大評価された場合には不必要に高い費用を引き起こすならば,商品の配送における破壊を引き起こす可能性がある。したがって,運転計画最適化におけるペイロードの関数としてBCRを考慮するために,ドロロンを用いた信頼できるパーセル配信スケジュールを提案した。最小集合被覆手法を用いて戦略計画をモデル化し,混合整数線形計画問題(MILP)を運用計画に用いた。操作計画モデルを解くための計算時間を改善するために,可変前処理アルゴリズムとプライマルおよび双対境界生成法を開発した。最適解により,最小数のドロロンとそれらの飛行経路を提供し,電池の充電レベルに関するドロンの安全なリターンを確保しながら,パーセルを供給する。実験データはBCRがペイロード量の線形関数であることを示した。これらの結果は,BCRが考慮されていない場合,5(60%)の飛行経路のうち3つは,ドロンスケジューリングにおけるBCRを含むことの影響を示している。数値結果は,訪問顧客の順序が残留電荷に影響することを示した。Copyright Springer Nature B.V. 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 被覆 ,  充電 ,  *ペイロード ,  *電池 ,  アルゴリズム ,  前処理 ,  整数線形計画法 ,  情報配布 ,  ネットワーク ,  消費率 ,  経路探索 ,  *最適化 ,  *スケジューリング
準シソーラス用語： 最適解 ,  混合整数線形計画法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 電池消費率 ,  ペイロード量 ,  経路計画 ,  ドロンスケジューリング ,  配送ネットワーク

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ペイロード ,  誘起 ,  電池 ,  消費率 ,  最適化