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J-GLOBAL ID：202002272610257959   整理番号：20A0627730

新しい空気圧遠隔操作システムのための低次元間接自己同調レギュレータ【JST・京大機械翻訳】

Reduced order indirect self-tuning regulator for a novel pneumatic tele-operation system

著者 (3件)： Baayoun Mohamad (American University of Beirut, Beirut, Lebanon) ,  Daher Naseem (American University of Beirut, Beirut, Lebanon) ,  Liermann Matthias (Danfoss Power Solutions GmbH & Co. OHG, Neumuenster, Germany)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 234  号： 3  ページ： 370-383  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,力フィードバックが必要とされる短い伝送距離([数式:原文を参照])を有する磁気共鳴画像環境における医用手術における使用を目的とした受動的空気圧遠隔操作システムのための減次間接自己同調レギュレータを提示した。新しい遠隔操作システムは,従来のシステムと比較して,より少ない活性成分を使用して,力または圧力センサを使用することなく,両側制御を実現した。提案した適応制御システムを,この目的のために構築した試験装置のシミュレーションと実験で検証した。このシステムの透明性の概念に特別な注意を払い,それはオペレータによって経験されたマスタデバイスの抵抗とスレーブ装置との接触における遠隔環境の実際の抵抗の間の比率である。適応制御装置は,剛性,減衰,および透明性に関して,以前に設計された非適応制御システム設計に勝る利点を示した。Copyright IMechE 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *オペレータ ,  遠隔制御 ,  NMRイメージング ,  剛性 ,  試験装置 ,  圧力センサ ,  システム設計 ,  適応制御
準シソーラス用語： 透明性 ,  伝送距離 ,  *セルフチューニング ,  低次元 ,  遠隔操作システム ,  *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 空気圧アクチュエータ ,  適応制御 ,  自己同調レギュレータ ,  遠隔操作 ,  磁気共鳴イメージング ,  透明性

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空気圧 ,  遠隔操作システム ,  低次元 ,  間接 ,  自己同調 ,  レギュレータ