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J-GLOBAL ID：202002272689670159   整理番号：20A2467385

水上ドローンによる水質状態推定に関する研究

Research on estimating state of water quality by Unmanned Surface Vehicle

著者 (7件)： 神山樹一 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  徳丸俊哉 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  福元伸也 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  鹿嶋雅之 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  渡邊睦 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  柿沼太郎 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  種田哲也 (鹿児島大 大学院理工学研究科)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P1-N15  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,ドローン技術が急速に発展し,さまざまな分野で活躍することが期待されている。USVに注目すると,その有用性は,主に沿岸地域で増加している。また,濁度と漂砂現象に関する調査は重要である。それらは水質管理と海岸侵食の検出に使用される。広域調査の効率化が必要である。本論文はUSVを用いた沿岸地域の濁度と漂砂現象の推定法を提案する。ヘイズ処理後と処理前の水中画像を比較して,濁度を推定する。さらに,波の移動と砂濃度の移動を分離することにより,方向と速度が計算して,漂砂の推定を行う。USVを用いる水質推定手法の有効性を検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： 船舶 ,  *水質調査 ,  海岸侵食 ,  混濁度 ,  漂砂 ,  *状態推定 ,  保守管理
準シソーラス用語： *USV ,  沿岸域管理

分類 (1件)： 沿岸海洋物理学  (DC06060N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水上ドローン ,  水質 ,  状態推定 ,  研究