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J-GLOBAL ID：202002272839832565   整理番号：20A0324921

空間内へ溶け込むテレプレゼンスロボットの実装と評価

著者 (3件)： 古谷優樹 (慶応大 環境情報) ,  堀江拓実 (慶応大) ,  高汐一紀 (慶応大 環境情報)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 119  号： 267(CNR2019 16-44)(Web)  ページ： 77-78 (WEB ONLY)  発行年： 2019年10月29日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： テレプレゼンスロボットなどに搭載されているビデオチャットでは,遠隔で会話に参加している相手の背景が見えてしまうことによって,相手が別の空間にいるということが意識されてしまう.そこで我々は,ビデオチャットにおける相手の映像の背景部分のみをテレプレゼンスロボットが置かれている場の背景映像に入れ替えることで,遠隔参加者との一体感が高まりコミュニケーションがより活発になる,という仮説を立て研究を行なっている.本研究ではシステムのプロトタイプの実装および評価実験を行い,背景をロボットが置かれている場の画像に置き換えることで会話の活発度や遠隔者の存在感の向上に寄与することが明らかになった.(著者抄録)

シソーラス用語： バーチャルリアリティ ,  *臨場感 ,  *画像通信 ,  画像処理 ,  移動ロボット ,  映像処理
準シソーラス用語： *テレプレゼンス ,  *ビデオ通信

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (7件)：

• http://www.nihonbinary.co.jp/Products/Robot/double.html
• 片山貴信 et al. 多人数映像会話における話し手の身振りとアクティビティの関係-視線一致と不一致環境により会話の質はどのように変わるか?-, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.108, No.487, pp.121-126, 2009
• Claudia Kuster et al. Gaze Correction for Home Video Conferencing, ACM Transactions on Graphics, Volume 31 Issue 6, Article No. 166, 2012
• K. Otsuka, ′′Behavioral Analysis of Kinetic Telepresence for Small Symmetric Group-to-Group Meetings,′′ in IEEE Transactions on Multimedia, vol. 20, no. 6, pp. 1432-1447, June 2018.
• K. Misawa et al. Livemask: A telepresence surrogate system with a face-shaped screen for supporting nonverbal communication. In Proc. International Working Conference on Advanced Visual Interfaces, AVI ’12, pages 394-397, 2012.

タイトルに関連する用語 (3件)： テレプレゼンスロボット ,  実装 ,  評価