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J-GLOBAL ID:202002273028503650   整理番号:20A0710662

偏光変調3Dイメージングシステムに基づくターゲットの効果的セグメンテーション法【JST・京大機械翻訳】

Effective segmentation method of target based on polarization-modulated 3D imaging system
著者 (3件):
資料名:
巻: 11434  ページ: 114341M-7  発行年: 2020年 
JST資料番号: D0943A  ISSN: 0277-786X  CODEN: PSISDG  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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偏光変調3Dイメージングシステムのためのリアルタイムセグメンテーションを実行するために,多次元情報融合のための効率的セグメンテーション法を提案した。従来の3DイメージングLidarシステムは,雪崩シェフォトダイオード(APD)アレイ検出器を用いて,シーンにおける各画素の飛行時間を測定する。ここでは,新しいイメージングセンサEMCCD(Electron多重化電荷結合素子)に基づく超解像3Dイメージングフレームワークを提案し,実験的に実証した。その低い帯域幅特性のために,電気光学変調器を適用して,時間的(範囲)分解能を実行し,一方,サブナノセカンドレベルの高速シャッタとして動作させた。結果として,著者らのフレームワークにおける信号対雑音比(SNR)性能を改善するために,距離3D画像処理を達成することができた。二重EMCCD構造により,深さマップと強度画像を二つの変調画像の追加から再構成することができた。反復しきい値アルゴリズム法を高分解能画像のターゲットセグメンテーションに適用し,画像形態学的浸食アルゴリズムを用いてセグメンテーション精度を改善した。画像分割によって得られた目標の画素座標位置を,分割された目標点雲データを得るために3D点雲データに写像した。実験結果は,システムが高精度フラッシュ画像を達成できることを示した。一方,セグメンテーション法は,従来のクラスタリングアルゴリズムと比較して,時間効率において大きな改善を有し,劣ったセグメンテーション誤り率を減少させることができた。最終的に,イメージング法は,0.9mradの広視野において0.1m以下の誤差で高精度イメージングに優れた性能を示すことを見出した。そして,目標の分割は,560msだけを取り入れた。COPYRIGHT SPIE. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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