文献

J-GLOBAL ID：202002273096863910   整理番号：20A1566129

水質計測応用のための自律水中ビークルの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Autonomous Underwater Vehicle for Water Quality Measurement Application

著者 (7件)： Amran Inani Yusra (Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussien Onn Malaysia, Parit Raja, Batu Pahat, Johor, Malaysia) ,  Isa Khalid (Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussien Onn Malaysia, Parit Raja, Batu Pahat, Johor, Malaysia) ,  Kadir Herdawatie Abdul (Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussien Onn Malaysia, Parit Raja, Batu Pahat, Johor, Malaysia) ,  Ambar Radzi (Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussien Onn Malaysia, Parit Raja, Batu Pahat, Johor, Malaysia) ,  Ibrahim Nurul Syila (Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussien Onn Malaysia, Parit Raja, Batu Pahat, Johor, Malaysia) ,  Kadir Abdul Aziz Abd (Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussien Onn Malaysia, Parit Raja, Batu Pahat, Johor, Malaysia) ,  Mangshor Muhammad Haniff Abu (Faculty of Electrical and Electronic Engineering, Universiti Tun Hussien Onn Malaysia, Parit Raja, Batu Pahat, Johor, Malaysia)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 666  ページ： 139-161  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律潜水車(AUV)は無人で,自己推進車は典型的には表面容器から展開され,数時間から数日の間,その容器から独立して運転できる。このプロジェクトは,水質を測定するために,pHセンサ,温度センサ,および混濁度センサを用いた自律水中車両(AUV)の開発を示す。既存の方法は従来のアプローチであり,そこでは科学者がサイトに行く必要があり,水質を測定するために水試料を集める必要がある。データを収集し,リアルタイムデータ捕捉の能力を欠いている。このように,このプロジェクトの革新とアイデアを通して,科学者は,従来法よりリアルタイムで,自律的で,より容易な水質を測定することができる。このプロジェクトでは,2つのスラスタはAUVの水平運動を制御し,それはAUVの方向を制御するためにデジタル磁気コンパスのガイダンスでAUVの側面に置いた。AUVの垂直移動はAUVの底に位置する2つのスラスタによって制御され,AUVが浸水するのを確実にするための深さセンサの助けとなった。水汚染が酸性またはアルカリまたは正常値に近いかどうかを検出するために,pHセンサを用いた。温度センサを用いて水温を感知した。混濁センサーを用いて,水,ムルキ水または清澄水のいずれかの曇りを検出した。これらの3つのセンサは,マイクロコントローラが電力を起動する時に動作を開始する。AUVは,UTHMのG3湖で試験され,水質パラメータを測定するために,水没とその機能を維持する能力を試験した。AUVは,オペレータのインタフェイスを必要とせずに,与えられたタスクを成功裏に実行した。今後の研究者は,AUVがより効率的に動作するようにAUVの設計を改善できる。Copyright Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *水質 ,  水質汚濁 ,  電力 ,  オペレータ ,  潜水 ,  水温 ,  混濁度 ,  酸性 ,  垂直移動 ,  水没 ,  データ収集 ,  水試料 ,  磁気コンパス ,  マイクロコントローラ
準シソーラス用語： 湖 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 自律水中車両 ,  水質測定 ,  水質センサ

分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 水質 ,  計測 ,  応用 ,  自律 ,  水中 ,  ビークル ,  開発