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J-GLOBAL ID：202002273117408166   整理番号：20A2589261

通信制約を持つフィードバック支援PD型量子化反復学習制御【JST・京大機械翻訳】

Feedback-assisted PD-type quantized iterative learning control with communication constraints

著者 (4件)： Zhou Nan (北京化工大学信息科学与技術学院,北京100029) ,  Wang Sen (北京化工大学信息科学与技術学院,北京100029) ,  Wang Jing (北京化工大学信息科学与技術学院,北京100029) ,  Shen Dong (北京化工大学信息科学与技術学院,北京100029)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 37  号： 9  ページ： 1989-2000  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本文では、ネットワーク線形システムに対して、通信制約を有するフィードバック補助PD型反復学習制御問題を研究した。信号は遠隔装置から反復学習コントローラに転送され、データ量子化とパケット損失が存在する。パケット損失モデルを既知の確率を持つベルヌーリ二値系列として記述し,データ量子化誤差をセクター境界法で処理し,フィードバック補助PD型反復学習制御アルゴリズムを提示した。圧縮マッピング法を用いて,データ量子化と損失が存在する場合,提案制御アルゴリズムは追跡誤差が漸近的にゼロに収束することを証明した。さらに,初期状態オフセットが存在するとき,提案したアルゴリズムのロバスト性について議論した。最後に、シミュレーション例を通じて、理論結果の有効性と優越性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  写像 ,  線形系 ,  *量子化 ,  制御装置 ,  ネットワーク ,  有効性 ,  量子化誤差 ,  ロバスト性 ,  パケット損失
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *反復学習 ,  反復学習制御 ,  *通信制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 通信制約 ,  フィードバック ,  支援 ,  Pd ,  量子化 ,  反復学習制御