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J-GLOBAL ID：202002273303224832   整理番号：20A1467278

UAVの地理的囲い越え境界検出アルゴリズムの改良と解析【JST・京大機械翻訳】

Improvement and Analysis for Geo-fence Violation Detection Algorithm of Unmanned Aerial Vehicle

著者 (5件)： Xie Dongcen (中国人民解放軍 95140 部隊,惠州,516200) ,  Liang Xiaolong (空軍工程大学 国家空管防相撞技術重点実験室,西安 710051;空軍工程大学 陜西省電子信息系統綜合集成重点実験室,西安 710051) ,  Zhang Jiaqiang (空軍工程大学 国家空管防相撞技術重点実験室,西安 710051;空軍工程大学 陜西省電子信息系統綜合集成重点実験室,西安 710051) ,  Fu Qixi (中国人民解放軍 94582 部隊,駐馬店,463225) ,  Zhang Kai (空軍工程大学 空管領航学院,西安,710051)
資料名： Hangkong Gongcheng Jinzhan  (Hangkong Gongcheng Jinzhan)
巻： 11  号： 2  ページ： 207-213  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2913A  ISSN： 1674-8190  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機が飛行した宇宙空間を飛ばすか,または飛来する宇宙空間を飛ばす核心的アルゴリズムは,UAVの地理的な囲い越え境界検出アルゴリズムである。UAV(無人航空機)の地理的囲い越し境界検出の精度を改善するために,低高度UAV飛行の安全性を保証し,光線法を改良した。緩衝距離の判断により、従来の光線法では解決できない三種類の特殊な情況を解決し、Matlab環境でそのシミュレーション検証を行い、越境探測機能を実現した。改良アルゴリズムの実行時間に影響する3つの因子を見つけ,解析し,議論した。結果は,改良光線法に基づくUAVの地理的囲い越え境界検出アルゴリズムが,運転時間に影響を及ぼさないという前提の下で,UAV(UAV)の検出精度を改善することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  地理学 ,  光子ビーム ,  走行時間 ,  無人機 ,  飛翔 ,  宇宙空間
準シソーラス用語： 実行時間 ,  MATLAB ,  境界検出 ,  検出精度 ,  *検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  地理 ,  境界検出 ,  アルゴリズム ,  解析