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J-GLOBAL ID：202002273344526859   整理番号：20A0629459

都市環境における無人航空機の地上リスクマップ【JST・京大機械翻訳】

Ground Risk Map for Unmanned Aircraft in Urban Environments

著者 (3件)： Primatesta Stefano (Department of Control and Computer Engineering, Politecnico di Torino, Torino, Italy) ,  Rizzo Alessandro (Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico di Torino, Torino, Italy) ,  la Cour-Harbo Anders (Department of Electronic Systems, Aalborg University, Aalborg East, Denmark)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 97  号： 3-4  ページ： 489-509  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機の大きな多様性は,適切で適切なリスク評価を必要とする。本論文では,無人航空機による事故に関連するリスクを定義するためのリスクマップの使用を提案した。それは,特定の領域上の飛行操作の地上における母集団へのリスクを定量化する二次元位置ベースの地図である。リスクマップは確率論的アプローチを通して生成され,人口密度,シェルタリング因子,非フライゾーン,および障害を含むいくつかの層を結合する。リスクマップの各要素は,特定の位置にわたる飛行リスクを定量化するリスク値に関連している。リスク値は,異なる非制御降下事象,ドロンパラメータ,環境特性,およびパラメータに関する不確実性を用いたリスク評価プロセスによって定義される。リスクマップは,都市環境のような大面積のリスクを定量化することができ,高および低リスク位置の容易な同定を可能にする。地図は情報化意思決定のためのツールであり,著者らの結果は現実的な都市環境における異なる航空機によるリスクマップのいくつかの例を報告する。Copyright Springer Nature B.V. 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  死亡率 ,  *無人機 ,  母集団 ,  *航空機 ,  意思決定 ,  人口密度 ,  *都市環境 ,  飛翔 ,  リスク評価 ,  二次元
準シソーラス用語： 環境特性 ,  確率的方法 ,  *リスクマップ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 無人航空機 ,  無人航空機 ,  リスクマップ ,  リスク評価 ,  航空安全 ,  死亡率の確率

分類 (5件)： ネットワーク法  (KA03040X) ,  道路輸送・サービス一般  (TB01010O) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 都市環境 ,  無人航空機 ,  地上 ,  リスクマップ