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J-GLOBAL ID：202002273524115836   整理番号：20A2622382

自律自動車運転問題における3Dオブジェクト検出【JST・京大機械翻訳】

3D Objects Detection in an Autonomous Car Driving Problem

著者 (2件)： Agafonov Anton (Samara National Research University,Geoinformatics and Information Security Department,Samara,Russia) ,  Yumaganov Alexander (Samara National Research University,Geoinformatics and Information Security Department,Samara,Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ITNT  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律運転問題は,研究と産業分野における最も実際の問題の1つである。自律車両は交通渋滞を最適化し,交通事故の数を最小にするように設計され,人間にとって危険な条件で商品を輸送する能力を提供し,障害者に対する自動車使用の可能性を拡大する。この問題を解決するため,位置決めとマッピング,静的および動的物体検出,運動計画,および制御を含むいくつかのサブタスクを考慮することが必要である。本論文では,自律車両制御システムのタスクの1つ,すなわち3Dオブジェクト検出と位置確認を考察した。カメラ,深さセンサ,およびLIDARのような様々なセンサから不均一情報を使用する既存の検出法を研究した。自律運転問題におけるこれらの方法の有効性を評価するために,自律運転研究に対するCARLA-オープンソースシミュレータを用いて得られた実および模擬データに関する実験的研究を行った。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  最適化 ,  *自動車 ,  位置決め ,  検出法 ,  交通事故 ,  交通混雑 ,  センサ ,  *三次元 ,  有効性 ,  障害者 ,  LIDAR
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  自律性 ,  *物体検出 ,  運動計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  自動車 ,  3D ,  オブジェクト検出