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J-GLOBAL ID：202002273593441541   整理番号：20A2282791

ロボティクスにおける文脈意識のための神経生物学的スキーマモデル【JST・京大機械翻訳】

A Neurobiological Schema Model for Contextual Awareness in Robotics

著者 (3件)： Hwu Tiffany (LLC,HRL Laboratories,Malibu,California,USA,90265) ,  Kashyap Hirak J. (University of California, Irvine,Department of Computer Science,Irvine,California,USA,92697) ,  Krichmar Jeffrey L. (University of California, Irvine,Department of Cognitive Sciences,Irvine,California,USA,92697)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IJCNN  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重設定で動作するロボットは,それらの環境に関連したタスクとコンテキストの柔軟な表現と同様に,安定に開発しなければならない。神経生物学からのインスピレーションを取り上げて,屋内設定におけるオブジェクトの発見と検索のために,Toyota人間支援ロボットを訓練するために,スキーマと記憶強化のニューラルネットワークモデルを適用した。共通コンテキストによって一緒に結合したオブジェクトの収集であるスキーマを定義した。この場合,ロボットは,これらの部屋で典型的に見出されるオブジェクトに基づく学校で見出される部屋に関連したスキーマを学習しなければならない。モデルは,各部屋のスキーマ表現を発達させるので,ロボットは,よく知られたスキーマに関連したオブジェクト検索タスクを迅速に実行でき,文脈によりタスクを解消する。著者らの実験は,具体化した設定におけるモデルの影響を調査して,ロボット工学における文脈的認識への記憶強化における研究を適用する利点を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  多重化
準シソーラス用語： *ロボット工学 ,  神経回路網モデル ,  人間支援型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボティクス ,  文脈 ,  意識 ,  神経生物学 ,  スキーマ ,  モデル