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J-GLOBAL ID：202002273609104875   整理番号：20A0951400

クラウド駆動ディジタル双晶:それは現実か?【JST・京大機械翻訳】

Cloud-Powered Digital Twins: Is It Reality?

著者 (8件)： Sonkoly Balazs (Ericsson Research) ,  Nagy Balint Gyorgy (MTA-BME Network Softwarization Research Group) ,  Doka Janos (Ericsson Research) ,  Pelle Istvan (MTA-BME Network Softwarization Research Group) ,  Szabo Geza (Ericsson Research) ,  Racz Sandor (Ericsson Research) ,  Czentye Janos (Budapest Univ. of Technology and Economics) ,  Toka Laszlo (Budapest Univ. of Technology and Economics)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CloudNet  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 産業4.0によって想定される将来の生産システムの柔軟性は,安全ではあるが効率的な人間-ロボット協調(HRC)を必要とする。HRCの重要なenabラーは,物体と潜在的衝突事象を検出することができ,応答として物理的接触を避けることができる複雑な衝突回避機構である。ディジタル双晶は,並列においてさえ,模擬仮想環境における異なる制御決定の影響をテストするための新しい方法を提供する。必要な計算電力は,クラウドプラットフォームによって提供することができるが,より高い遅れとジッタのコストにおいて提供することができた。さらに,クラウドは,開発者とオペレータの両方の寿命を緩和する新しい技術の多目的なセットをもたらす。ディジタル双晶はこれらの概念の利点を利用する。ロボットは,クラウドプラットフォームによって来る遅れ特性に耐えることができた。本論文において,著者らは,並列計算のために異なる技術を提供する公共および民間のクラウド解法に関して構築することによって,これらの質問に答えた。著者らの貢献は3倍である。最初に,待ち時間に関して異なるアプローチを特性化するための測定方法論を導入した。第二に,実際のHRC利用事例を詳述し,関連するKPIを定義した。第3に,異なる解のpros/consとそれらの性能への影響を評価した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 双晶 ,  生産システム ,  電力 ,  オペレータ ,  *ロボット ,  柔軟性 ,  ジッタ ,  並列演算 ,  待ち時間 ,  ディジタル方式 ,  キャラクタリゼーション ,  衝突回避
準シソーラス用語： 仮想環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： クラウド ,  ディジタル ,  双晶 ,  現実