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J-GLOBAL ID：202002273980096245   整理番号：20A2278201

3自由度ジャイロスコープ冗長システムの故障診断に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Fault Diagnosis of Three Degrees of Freedom Gyroscope Redundant System

著者 (3件)： Shi Haoqiang (School of Automation and Information Engineering, Xi’ an University of Technology,Shaanxi,China,710048) ,  Hu Shaolin (Automation School, Guangdong University of Petrochemical Technology,Guangdong,China,528000) ,  Zhang Jiaxu (School of Automation and Information Engineering, Xi’ an University of Technology,Shaanxi,China,710048)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SAFEPROCESS  ページ： 232-239  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ナビゲーションシステムのコア成分として,ジャイロスコープはシステムのナビゲーション性能に直接影響する。本論文では,3自由度ジャイロスコープを対象として使用し,まず,3ジャイロスコープ冗長構成形式を研究し,そして,結合ジャイロスコープデータシミュレーションプラットフォームを,UAVおよびジャイロスコープセンサを用いて構築し,そして,飛行試験の間,ジャイロスコープと干渉することによって,可能な故障をシミュレーションした。第二に,故障ジャイロ検出と同定を,測定した冗長情報を用いて実行した。同時に,冗長構成によるジャイロスコープ故障検出アルゴリズムを提案し,この方法の精度と実現可能性をジャイロスコープの測定データによって確かめた。シミュレーションは,この方法がジャイロスコープ故障を正確に検出することができ,ジャイロスコープのデータ利用を改善し,ナビゲーションシステムの信頼性を増加させることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *故障 ,  信頼性 ,  飛行試験 ,  *故障診断 ,  センサ ,  *自由度 ,  *ジャイロスコープ ,  冗長システム
準シソーラス用語： ナビゲーションシステム ,  検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3自由度 ,  ジャイロスコープ ,  冗長システム ,  故障診断 ,  研究