文献

J-GLOBAL ID：202002274475578840   整理番号：20A0817407

PSR安定性に基づく実時間UAV追跡【JST・京大機械翻訳】

Real-Time UAV Tracking Based on PSR Stability

著者 (3件)： Wang Yong (University of Ottawa, Canada) ,  Ding Lu (Shanghai Jiao Tong University, China) ,  Laganiere Robert (University of Ottawa, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICCVW  ページ： 144-152  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,リアルタイム無人航空機(UAV)追跡法を提案した。このアプローチは,指向勾配(HOG)とColorNames特徴のヒストグラムからターゲット表現を構築する。相関フィルタは,それらの高い効率のため,最近の追跡に利用されている。異なる特徴から追跡結果をより良く融合するために,ピーク対サイドローブ比(PSR)を用いて,著者らの追跡装置のロバスト性を評価した。物体位置を予測するために使用される短い時間にわたって計算されたPSR値に基づいて,安定性測度を提案した。さらに,提案したPSR安定性により,トラッキング法が様々な外観変化に対してロバストであることを示した。この方法は,5つのUAV追跡データセット上で実行され,最先端のトラッカーに匹敵する魅力的な結果を達成するが,より低い計算複雑さで達成される。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： サイドローブ ,  ヒストグラム ,  トラッキング装置 ,  ロバスト性 ,  測度 ,  *無人機 ,  計算量
準シソーラス用語： 相関フィルタ ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 安定性 ,  実時間 ,  UAV ,  追跡