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J-GLOBAL ID：202002274515376188   整理番号：20A0550317

DCモータのロバスト位置制御のための外乱推定技術の性能解析【JST・京大機械翻訳】

Performance Analysis of Disturbance Estimation Techniques for Robust Position Control of DC Motor

著者 (2件)： Sankeshwari Subhash S. (K.L.E Dr. M.S. Sheshgiri College of Engineering and Technology, Belgaum, Karnataka, India) ,  Chille Rajan H. (Shri Guru Gobind Singhji Institute of Engineering and Technology, Nanded, Maharashtra, India)
資料名： International Journal of Control, Automation and Systems  (International Journal of Control, Automation and Systems)
巻： 18  号： 2  ページ： 486-494  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4461A  ISSN： 1598-6446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実性と外乱推定器(UDE)に基づくDCモータの高性能ロバスト位置制御の問題を提示した。UDEベースのスライディングモード制御装置(SMC)を提案する。それは,DCモータにおけるCoulombの摩擦,パラメータ変動,および可変外部負荷の影響に鈍感なシステムを作る。UDEベースSMCと既存の古典的技術の間の公平な比較を,Qフィルタ設計を用いることによってPIDをロバスト制御装置として作ることによって実行した。異なるフィルタ設計は,位置符号器の異なる分解能において,非線形性,不確実性,および外部擾乱の異なる推定を提供する。提案した方法はロバスト性を保証し,最終的にSMCで発生するチャタリング現象を排除する。Copyright ICROS, KIEE and Springer 2019 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *直流電動機 ,  非線形性 ,  *ロバスト性 ,  フィルタ設計 ,  スライディングモード制御 ,  符号器 ,  分解能 ,  位置制御 ,  推定量 ,  ロバスト制御 ,  不確実性 ,  *性能分析 ,  チャタリング
準シソーラス用語： パラメータ変動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Coulomb摩擦 ,  DCモータ ,  スライディングモード制御 ,  不確実性外乱推定量

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： DCモータ ,  ロバスト ,  位置制御 ,  外乱 ,  推定 ,  性能解析