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J-GLOBAL ID：202002274560278833   整理番号：20A0904972

空気圧プラットフォーム上のプロキシベースのスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Proxy-Based Sliding Mode Control on a Pneumatic Platform

著者 (3件)： Prieto Pablo J. (Cetys Universidad,Tijuana,Baja California,Mexico) ,  Rubio Ernesto ((DIEE) de la Universidad del Bi ́o-Bi ́o,Departamento de Ingenieri ́a Ele ́ctrica y Electro ́nica,Chile) ,  Izaguirre Eduardo (Universidad Central de Las Villas,Departamento de Automa ́tica,Santa Clara,Cuba)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CHILECON  ページ： 1-6  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： RYO KikuuusとHideo Fujimotoは,ロボットシステムの位置制御を目的とした制御アルゴリズムであるProxbasedスライディングモード制御(PSMC)を導入した。本論文では,2自由度(2-DOF)の可動プラットフォームのデカルト空間におけるPSMCを実装した。Matlab/Simulink~(R)とMSC-ADAMS~(R)フレームワークにおける数値共同シミュレーションにより,運動制御応用におけるシステムの良好な性能を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  位置制御 ,  自由度 ,  運動制御 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： *空気圧 ,  *プロキシ ,  制御アルゴリズム ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧 ,  プラットフォーム ,  プロキシ ,  スライディングモード制御