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J-GLOBAL ID：202002274561810568   整理番号：20A1708371

電気機械歯車箱アクチュエータの制御設計【JST・京大機械翻訳】

Control design of an electromechanical gearbox actuator

著者 (4件)： Juhasz Balint (Budapest Univ. of Technology and Economics,Department of Control for Transportation and Vehicle Systems,Budapest,Hungary) ,  Szabo Adam (Budapest Univ. of Technology and Economics,Department of Control for Transportation and Vehicle Systems,Budapest,Hungary) ,  Becsi Tamas (Budapest Univ. of Technology and Economics,Department of Control for Transportation and Vehicle Systems,Budapest,Hungary) ,  Aradi Szilard (Budapest Univ. of Technology and Economics,Department of Control for Transportation and Vehicle Systems,Budapest,Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： INES  ページ： 109-114  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気機械シフトアクチュエータの制御設計を扱った。最初に,コントローラが調整され,比較できる環境を提供するために,非線形モデルが開発され,次に,システムの線形状態空間表現が導かれた。高精度の参照信号の追跡の他に,制御設計は,典型的な商用アクチュエータ制御ユニット,特にリアルタイム応用の限界を考慮しなければならない。制御目的を達成するために,対称,最適ベース,カスケードPID,線形二次調節器,線形二次Gauss制御器,およびモデル予測コントローラを開発した。4つの開発方法の3つは,与えられた要求を満たすことができた。しかし,アルゴリズムの実行時間に関して有意差があった。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  対称性 ,  制御装置 ,  *電気機械 ,  線形性 ,  アクチュエータ ,  基準信号 ,  *歯車箱
準シソーラス用語： 非線形モデル ,  実行時間 ,  高精度 ,  制御設計 ,  実時間 ,  モデル予測 ,  シフトアクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電気機械 ,  歯車箱 ,  アクチュエータ ,  制御設計