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J-GLOBAL ID：202002275080812903   整理番号：20A0273802

ヘリコプタのスラング負荷システムのためのモデリングとアンチスイング制御【JST・京大機械翻訳】

Modeling and anti-swing control for a helicopter slung-load system

著者 (3件)： Ren Yong (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, People’s Republic of China) ,  Li Kun (School of Mathematical Sciences, Qufu Normal University, Qufu 273165, People’s Republic of China) ,  Ye Hui (School of Electronics and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang, Jiangsu 212003, People’s Republic of China)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 372  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力制約と外部擾乱を受けるヘリコプタ傾斜負荷システムの剛体モデルに対して,スイングと位置決め制御を抑制する問題を検討した。Lagrangeの方程式を利用することによって,ヘリコプタ傾斜負荷システムの剛体モデルを確立した。目標位置への負荷のスイングと輸送を除去するために,ヘリコプタの望ましい軌道を提案した。それにより,スイングと位置制御問題を抑制することが軌道追跡制御問題に変換される。エネルギー技術に基づいて,軌道追跡制御方式を提案した。構築された制御則の下で,閉ループ系状態は外部擾乱の存在下で漸近的にシステム平衡点に収束することができ,一方,入力制約は違反されない。最後に,シミュレーション結果により,開発した制御装置は,ヘリコプタ傾斜負荷システムの剛体モデルに対するスイングおよび位置決め制御の抑制において,良好に作動した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  Lagrange方程式 ,  閉ループ系 ,  *ヘリコプタ ,  制御方式 ,  位置制御 ,  *モデリング ,  シミュレーション ,  制御則
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  目標位置 ,  位置決め制御 ,  剛体モデル ,  外部擾乱 ,  入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ヘリコプタのスラング負荷システム ,  剛体モデル ,  スイングの抑制 ,  位置決め制御 ,  入力制約

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヘリコプタ ,  モデリング ,  スイング