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J-GLOBAL ID：202002275330316485   整理番号：20A1186194

マルチAGVのための動的資源予約に基づく衝突とデッドロック防止【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Resource Reservation Based Collision and Deadlock Prevention for Multi-AGVs

著者 (5件)： Zhao Yunlong (Automation School, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China) ,  Liu Xiaoping (Automation School, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China) ,  Wang Gang (Automation School, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China) ,  Wu Shaobo (Automation School, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China) ,  Han Song (Automation School, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 82120-82130  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動誘導車両(AGV)は,高効率と低コストにより倉庫と自動生産ラインにおける材料取扱に広く使われている。しかしながら,AGVは通常,レイアウトの制限された容量のために互いに相互作用する。多くのアルゴリズムがこの問題を扱うために提案されているが,それらのほとんどは動的環境における衝突とデッドロック回避に対して非効率的である。本論文は,複数のAGVの時間効率的スケジューリングと衝突回避をサポートする動的資源予約(DRR)ベースの方法を提案した。この方法では,レイアウトを,無有向グラフグラフの点として抽出される同じサイズの正方形ブロックに分割する。衝突とデッドロック問題を動的に解決するために,各車両の共有資源点を,リアルタイムでそれらの案内経路から抽出した。静的点占有政策を採用する従来の手法と異なり,DRRは,衝突とデッドロックを避けるためにAGV運動状態を変化させるために共有資源点の動的予約を利用し,より良い時間効率をもたらす。著者らは,中心と局所制御装置の両方に関するアルゴリズムを共同で実行した。広範なシミュレーション結果は,提案した衝突とデッドロック防止法の実現可能性と効率を実証した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  相互作用 ,  スケジューリング ,  倉庫 ,  マテリアルハンドリング ,  有向グラフ ,  無人搬送車 ,  生産ライン ,  *デッドロック ,  衝突回避
準シソーラス用語： 高効率 ,  *資源予約 ,  動的環境 ,  デッドロック回避 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  AGV ,  資源予約 ,  衝突 ,  デッドロック防止