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J-GLOBAL ID：202002275494523988   整理番号：20A0586397

RGBガイダンスと不確実性を備えたスパースでノイズの多いLiDAR補完

Sparse and Noisy LiDAR Completion with RGB Guidance and Uncertainty

著者 (4件)： VAN GANSBEKE Wouter (KU Leuven) ,  NEVEN Davy (KU Leuven) ,  DE BRABANDERE Bert (KU Leuven) ,  VAN GOOL Luc (KU Leuven)
資料名： Proceedings of the International Conference on Machine Vision Applications (Web)  (Proceedings of the International Conference on Machine Vision Applications (Web))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.05-22 (WEB ONLY)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U1890A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  自動運転 ,  *画像処理 ,  立体画像 ,  カメラ ,  画像再構成 ,  不確実性 ,  色空間 ,  色信号 ,  *LIDAR ,  RGB
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  RGB画像 ,  ステレオ画像処理

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： RGB ,  ガイダンス ,  不確実性 ,  ノイズ ,  LIDAR ,  補完