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J-GLOBAL ID：202002275523548502   整理番号：20A0229378

熱応答性高分子ベースの非係留形状モーフィング構造の機械的組立【JST・京大機械翻訳】

Mechanical Assembly of Thermo-Responsive Polymer-Based Untethered Shape-Morphing Structures

著者 (1件)： Wang Wei (Department of Mechanical Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Republic of Korea)
資料名： Macromolecular Materials and Engineering  (Macromolecular Materials and Engineering)
巻： 305  号： 1  ページ： e1900568  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0557A  ISSN： 1438-7492  CODEN： MMENFA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 形状モーフィングロボット構造は,ソフトロボットからフレキシブルエレクトロニクスまでの様々な応用のための革新的なアプローチを提供することができる。しかしながら,方向3D印刷高分子ベース構造のプログラム変形は,それらの従来の形状プログラミングプロセスから分離することができない。本研究は,製造プロセスを単純化し,任意形状の刺激応答性高分子ベース形状モーフィング構造を構築するための迅速で適応可能なアプローチを実証することを目的とした。これは,補助ハードコネクタを用いてモーフィング構造を形成するために,異なるパターンにおける同一の自己曲げユニットのセットを機械的に組み立てることによって達成される。3D印刷法により作製した自己曲げユニットは,テザー電源を必要とせずに加熱することにより作動し,平坦形状から曲げ形状に変換することができる。これにより,形状プログラミングプロセスを必要とせずに,プログラム化積分形状を達成するために組み立てられたモーフィング構造を可能にした。独立したロボット機構として使用される異なる集合モーフィング構造を,バイオミメティックモーフィング構造,把持機構,および応答性電気デバイスにおける応用により,連続的に実証した。機械的組立法に基づくこの提案アプローチは,展開可能な構造,生物工学的機構,ロボット工学,および柔軟なエレクトロニクスにおける様々な応用に対する任意のアーキテクチャを持つ刺激応答性高分子ベース形状モーフィング構造の迅速で簡単なプロトタイピングの道を開く。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 生産工程 ,  テザー ,  電子技術 ,  *係留 ,  ロボット ,  計算機アーキテクチャ ,  *応答特性 ,  簡素化 ,  高分子 ,  プロトタイピング ,  刺激応答性高分子
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  三次元印刷 ,  フレキシブルエレクトロニクス ,  *モーフィング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 3D印刷 ,  生体模倣 ,  応答性電気デバイス ,  形状記憶ポリマー ,  ソフトロボット ,  刺激応答性ポリマー

分類 (4件)： 高分子固体の構造と形態学  (CG02022M) ,  物理的性質一般  (YH02021U) ,  高分子固体の物理的性質  (CG02024U) ,  高分子固体の力学的性質  (CG02023D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 熱応答性高分子 ,  係留 ,  モーフィング ,  組立