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J-GLOBAL ID：202002275821213371   整理番号：20A0586108

屋内環境における自律照度測定ロボットの開発

著者 (8件)： 新井智之 (首都大学東京) ,  井上椋太 (首都大学東京) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  辻元誠 (きんでん) ,  谷口和彦 (きんでん) ,  相野谷威雄 (首都大学東京) ,  笠松慶子 (首都大学東京) ,  久保田直行 (首都大学東京)
資料名： 日本保全学会学術講演会要旨集
巻： 16th  ページ： 74-77  発行年： 2019年07月24日 
JST資料番号： F2041A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *屋内環境 ,  *照度 ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *計測 ,  推定 ,  障害物回避 ,  自律移動ロボット ,  位置推定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• 戸田 雄一郎, WeiHong Chin, 新井 智之, 辻元 誠, 谷口 和彦, 久保田 直行, ”照度測定の自動化に向けた自律移動ロボットの知能化技術”, 日本保全学会 第15回学術講演会, pp.157-160, 福岡国際会議場, 2018.
• HOKUYO, http://www.hokuyo-aut.co.jp/
• コニカミノルタ株式会社 T10, https://www.konicaminolta.jp/instruments/support/discontinued_products/t10/index.html

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋内環境 ,  自律 ,  照度 ,  ロボット ,  開発