文献

J-GLOBAL ID：202002275972357511   整理番号：20A2037808

単一UAVを用いた地上移動目標のためのECO-HCベース追跡【JST・京大機械翻訳】

ECO-HC Based Tracking for Ground Moving Target Using Single UAV

著者 (4件)： Wang Yaoxiang (Jilin University,College of Communication Engineering,Changchun,China,130022) ,  Huang Haiyang (Jilin University,College of Communication Engineering,Changchun,China,130022) ,  Huang Xing (Jilin University,College of Communication Engineering,Changchun,China,130022) ,  Tian Yantao (Jilin University,College of Communication Engineering,Changchun,China,130022)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CCC  ページ： 6414-6419  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UAVによる地上ターゲット追跡におけるターゲット欠測と重大な目標閉塞の問題を克服するために,本論文は,ECO-HCに基づく追跡信頼度と検出モジュールを紹介した。追跡信頼度を表現するために,ピーク対サイドローブ比(PSR)を使用した。YOLOv3を検出モジュールとして採用し,検出結果の位置と特徴を用いてターゲットと整合させた。アルゴリズムは,PSRによってYOLOv3呼出しの頻度を減少して,速度を強化するためにオフライン訓練の方法によってリアルタイムにYOLOv3の影響を減らした。同時に,検出の精度は,目標関連性マッチングによって保証される。結果は,アルゴリズムがターゲット-ロストバックを見つけることができて,追跡精度において明らかな改良を持つことを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  信頼度 ,  *サイドローブ
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  地上 ,  移動目標 ,  HC ,  追跡