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J-GLOBAL ID：202002275991490626   整理番号：20A0374777

ASDの小児に対するロボット療法における異なる強化刺激の有効性の比較【JST・京大機械翻訳】

Comparing the Effectiveness of Different Reinforcement Stimuli in a Robotic Therapy for Children With ASD

著者 (6件)： Ali Sara (School of Mechanical and Manufacturing Engineering (SMME), National University of Sciences and Technology, Islamabad, Pakistan) ,  Mehmood Faisal (School of Mechanical and Manufacturing Engineering (SMME), National University of Sciences and Technology, Islamabad, Pakistan) ,  Ayaz Yasar (School of Mechanical and Manufacturing Engineering (SMME), National University of Sciences and Technology, Islamabad, Pakistan) ,  Khan Muhammad Jawad (School of Mechanical and Manufacturing Engineering (SMME), National University of Sciences and Technology, Islamabad, Pakistan) ,  Sadia Haleema (Autism Resource Centre, Islamabad, Pakistan) ,  Nawaz Raheel (School of Computing, Mathematics and Digital Technology, Manchester Metropolitan University, Manchester, U.K.)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 13128-13137  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の研究は自閉症のコア障害の改善のためのロボット治療における信頼性を示している。ロボットを用いたコミュニケーションの効率を改善するために,本研究では自閉症スペクトル障害児に対するロボット介入における3つの異なる刺激の有効性を評価した。NAOロボットを用いたこの治療で導入された最小対最大(LTM)順序で提示された3つの異なる強化刺激は,視覚(色変化),聴覚および運動キューである。12人のASD小児で治療を試験し,12人の子供のうち4人は軽度のカテゴリーの下で転倒し,8人は自閉症の最小カテゴリーの下で転倒した。実験は2か月間行った。合計8つの実験を,週1回の試行で行った。合計12のキューを,各カテゴリーに対応する4つのキューにつき与えた。全部で96のキューが,各カテゴリーから32のキューを対象に与えられた。その結果は,そのカテゴリーに対する最も効果的な刺激と特定の自閉症カテゴリーを結び付けるための一般的な傾向を示した。視覚的手がかり(色変化)は,8つのうち8つの最小自閉症の子供に対する最も効果的な強化刺激であり,100%は視覚的合図に対してより反応性があったが,軽度自閉症カテゴリーを有する小児に対しては,75%は運動刺激に対してより受容性があった。評価のために用いたパラメータは関節注意であり,時間眼接触は維持された。αが0.05,p値が0.0342,F値が3.7456,F臨界値が3.2834の結果の統計解析に単一因子ANOVAを用いた。試験は全部で96(8×12)trailで行われ,したがって,著者らの結果の有意性と信頼性を確実にした。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 分散分析 ,  障害児 ,  スペクトル ,  信頼性 ,  *子供 ,  コミュニケーション ,  自閉症 ,  視覚 ,  有効性 ,  *ロボット ,  聴覚 ,  変色 ,  臨界定数 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  運動刺激 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ASD ,  小児 ,  ロボット ,  療法