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J-GLOBAL ID：202002276070428141   整理番号：20A1243958

駆動装置を備えた自律移動ロボットプラットフォームの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Autonomous Mobile Robot Platform Equipped with a Drive Unit Consisting of Low-End In-Wheel Motors

著者 (4件)： Tarao Susumu (National Institute of Technology,Dept. of Mechanical Engineering,Hachioji-shi,Japan) ,  Fujiwara Yasunori (National Institute of Technology,Dept. of Eng. for Future Innovation,Ichinoseki-shi,Japan) ,  Tsuda Naoaki (National Institute of Technology,Dept. of Intelligent Mechanical Eng.,Gobo-shi,Japan) ,  Takata Soichiro (National Institute of Technology,Dept. of Mechanical Engineering,Hachioji-shi,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCRE  ページ： 42-47  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近い将来,自律移動ロボットは,生活空間や産業施設のような様々な場所で効果的に動作することが期待されている。この背景に対して,新しい自律移動ロボットプラットフォームを設計し,プロトタイプ化した。このロボットは,駆動装置の設計と組立の単純さのために,2つの低端インホイールモータで構成されている。また,省スペース化にも有効で,各種路面条件に対する高出力・走行性にも有効である。本論文は,自律移動ロボットプラットフォームの新しいタイプを開発するための概念,自律運転のためのその制御システム,および自律走行性能を検証するためのその駆動実験を提示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  制御系 ,  路面 ,  操縦性 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 自律性 ,  工業設備 ,  *自律移動ロボット ,  高出力 ,  省スペース ,  生活空間 ,  駆動装置 ,  インホイールモータ ,  自律走行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 駆動装置 ,  自律移動ロボット ,  プラットフォーム ,  開発