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J-GLOBAL ID：202002276102612906   整理番号：20A0858665

共通座標フレームと軸受角測定によるマルチエージェントシステムにおけるロバストな包含制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Containment Control in Multi-Agent Systems with Common Coordinate Frames and Bearing Angle Measurements

著者 (3件)： Santilli Matteo (Roma Tre University,Department of Engineering,Rome,Italy) ,  Franceschelli Mauro (University of Cagliari,Dept. of Electrical and Electronic Engineering,Italy) ,  Gasparri Andrea (Roma Tre University,Department of Engineering,Rome,Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 3710-3717  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数の静的リーダと悪意のあるエージェントを有するマルチエージェントシステム(MAS)におけるロバストな封じ込め制御問題に取り組んだ。著者らの設定において,著者らは,MASにおける追跡者によって実行される局所的制御プロトコルを実行しないすべてのそれらのエージェントとして定義した。反対に,著者らは,不当なエージェントが,それら自身の選択の制御入力を,格納容器領域から任意に離れた追跡者,すなわちリーダの位置により定義されたハイパーキューブをもたらすために,協調の意図により適用すると仮定している。この設定のために,ある種のトポロジー条件下で悪意のあるエージェントに対してロバストであることが証明されている分散プロトコルを考察した。エージェントがd次元超平面で動き,共通座標系を共有し,絶対位置(GPS)へのアクセスを必要とせず,それらの近傍のベアリング角度を測定できると仮定した。提案したアルゴリズムの理論的特性化を数値結果と共に提供した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  位相幾何学 ,  *エージェント ,  *ロバスト性 ,  GPS ,  *マルチエージェントシステム ,  キャラクタリゼーション ,  *軸受
準シソーラス用語： 超平面 ,  分散型プロトコル ,  ハイパーキューブ ,  制御入力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 座標 ,  軸受 ,  マルチエージェントシステム ,  ロバスト