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J-GLOBAL ID：202002276184062875   整理番号：20A1993811

着桟操船の音声支援と自動着桟制御に関する研究

Support System for Berthing Operation and Automatic Berthing Control

著者 (7件)： 澤田涼平 (海上技術安全研) ,  平田宏一 (海上技術安全研) ,  北川泰士 (海上技術安全研) ,  齊藤詠子 (海上技術安全研) ,  宮崎恵子 (海上技術安全研) ,  上野道雄 (海上技術安全研) ,  福戸淳司 (海上技術安全研)
資料名： 海上技術安全研究所報告(Web)
巻： 20  号： 別冊  ページ： 85-90 (WEB ONLY)  発行年： 2020年07月06日 
JST資料番号： U0578A  ISSN： 2188-6598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・船舶の操船制御システムに対して着桟時の人工音声によるデータ読み上げと航路ガイダンスの支援機能を開発し,実験船の被験者評価実験により目標航路追従性の向上を確認。
・実船試験データにもとづく船体の低速操縦運動のMMG数学モデル,風況模擬,および通信インターフェースから成る着桟シミュレーション環境を整備。
・ベジェ曲線の自動経路計画と4区間制御モード切替の純追従制御のアルゴリズムを用いた着桟制御法を提示。
・自動着桟制御による着桟過程での経路偏差の逓減と減速等の実船試験の検証結果を図示。

シソーラス用語： *操船 ,  *接岸 ,  航路 ,  *自動制御 ,  音声合成 ,  案内システム ,  船体運動 ,  数学モデル ,  シミュレーション ,  追従制御 ,  実船試験 ,  *音声読み上げ
準シソーラス用語： モード切替え ,  *音声ガイダンス ,  経路計画 ,  追従性能

分類 (2件)： 航海計器,航法装置,電気設備  (QJ04020P) ,  航海と実務  (TD01020F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 桟 ,  操船 ,  音声 ,  支援 ,  研究