文献

J-GLOBAL ID：202002276327760009   整理番号：20A0079679

非磁性物体の間接操作のための振動場における磁気マイクロロボットの二足歩行【JST・京大機械翻訳】

Biped Walking of Magnetic Microrobot in Oscillating Field for Indirect Manipulation of Non-Magnetic Objects

著者 (9件)： Li Jianing (Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Ministry of Education, Beijing, China) ,  Wang Huaping (Beijing Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Shi Qing (Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Ministry of Education, Beijing, China) ,  Zheng Zhiqiang (Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Ministry of Education, Beijing, China) ,  Cui Juan (Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Ministry of Education, Beijing, China) ,  Sun Tao (Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Ministry of Education, Beijing, China) ,  Ferraro Pietro (Institute of Applied Sciences and Intelligent Systems, National Research Council, Pozzuoli, Italy) ,  Huang Qiang (Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Ministry of Education, Beijing, China) ,  Fukuda Toshio (Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Intelligent Robotics Institute, School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Ministry of Education, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Nanotechnology  (IEEE Transactions on Nanotechnology)
巻： 19  ページ： 21-24  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1355A  ISSN： 1536-125X  CODEN： ITNECU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 磁性マイクロロボットは,間接的操作のためのマイクロ遊泳装置や物体の組立のような様々な生物医学的応用のために開発されてきた。非磁性ターゲットが重力によって基板に落下するか接着するとき,間接的操作は基板表面上の物体を動かすために必要である。人間の歩行に触発されて,2つの偽足を持つ新しい磁気マイクロロボットを設計した。周期的磁場によって駆動されて,構造は,前進するために2つの足を交互に移動させて,移動することができる。振動の振幅と振動数を最適化し,システムの可制御性を3.5mm/sの速度で計画経路に沿った運動を実行することによって評価した。最後に,マイクロビーズと細胞凝集体を押し込み,マイクロロボットにより一緒に配置し,基板表面上の柔軟なマイクロ集合における応用の可能性を示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 可制御性 ,  重力 ,  *磁気 ,  磁場 ,  遊泳 ,  微粒子 ,  振動数 ,  *磁性 ,  *マイクロロボット ,  最適化 ,  *二足歩行
準シソーラス用語： 偽足 ,  *非磁性 ,  生物医学的応用 ,  *非磁性体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非磁性物体 ,  間接 ,  磁気 ,  マイクロロボット ,  二足歩行