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J-GLOBAL ID：202002276363997615   整理番号：20A0086340

高圧水ジェットに基づく船体洗浄ロボットのキー技術分析【JST・京大機械翻訳】

Analysis on Key Technologies of Ship Hull Cleaning Robot Based on High Pressure Water Jet

著者 (2件)： Chen Guangming (南京農業大学 工学院,南京,210031) ,  Huang Xuan (南京農業大学 工学院,南京,210031)
資料名： Liuti Jixie  (Liuti Jixie)
巻： 47  号： 9  ページ： 56-62  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2416A  ISSN： 1005-0329  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 吸着構造の観点から、近年の船体洗浄ロボットの分類を紹介し、各種吸着タイプの長所と短所及び適用環境を述べた。ロボットの動作姿勢と不安定性の形式の分析に基づいて,ロボットの吸着性と柔軟性の間の矛盾を分析し,複合吸着船体洗浄ロボットの優位性を浮き彫りにし,実行可能な計画を提案した。船体洗浄方式の角度から、環境にやさしい高圧水噴流洗浄技術を述べ、内高圧水噴射洗浄と水中高圧水噴流洗浄に存在する欠点を述べ、高圧水噴射技術を壁面ロボット技術と結びつける方法を提案した。最後に、船体洗浄ロボットが不柔軟で、洗浄が不適切で、知能化不足などの問題をまとめ、ロボットが複合吸着、自動化洗浄と編隊化作業に発展するキーテクノロジーを展望した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *高圧 ,  *ロボット ,  水噴射 ,  柔軟性 ,  不安定性 ,  自動化 ,  噴射 ,  吸着
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  ウォータジェット ,  *高圧水 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ポンプ,各種揚水装置  (QD05030P)

タイトルに関連する用語 (6件)： 高圧水ジェット ,  船体 ,  洗浄 ,  ロボット ,  キー ,  分析