文献

J-GLOBAL ID：202002276543176312   整理番号：20A0087537

状態遷移Kalmanフィルタのさらなる解釈と応用【JST・京大機械翻訳】

Further explanation and application of state transformation extended Kalman filter

著者 (4件)： Wang Maosong (国防科技大学智能科学学院,長沙,410073) ,  Wu Wenqi (国防科技大学智能科学学院,長沙,410073) ,  He Xiaofeng (国防科技大学智能科学学院,長沙,410073) ,  Pan Xianfei (国防科技大学智能科学学院,長沙,410073)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 27  号： 4  ページ： 499-504,509  発行年： 2019年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 速度誤差定義の座標系の一致性に対して、状態変換カルマンフィルタ(ST-EKF)の合理性に対して更なる解釈を行い、それをストラップダウン慣性航法の初期アラインメント及び組み合わせナビゲーションに応用した。ジャイロスコープと加速度計のゼロバイアス誤差推定効果を改善するために,初期アラインメントと統合ナビゲーションプロセスを統一した15状態フィルタを採用した。“単一”位置の精密アラインメント実験は、ベース振動の環境での誤差状態が不完全で、従来のカルマンフィルタが時間とともに増加する航路角推定誤差が次第に発散する状況が現れ、状態変換Kalmanフィルタの航路角推定結果は比較的に安定である。レーザジャイロスコープIMUとFOGIMUの3minの2位置アラインメント実験は,同じKalmanフィルタ予測と更新周波数において,状態変換Kalmanフィルタの航路角推定精度が従来のKalmanフィルタより45%以上高いことを示した。レーザジャイロスコープIMU/衛星とMEMS-IMU/衛星統合航法車両の実験結果は,衛星信号が複数箇所で切断された場合,状態変換Kalmanフィルタが,より高い位置決め精度を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 航路 ,  アラインメント ,  レーザジャイロ ,  加速度計 ,  フィルタ ,  類似性 ,  MEMS ,  *Kalmanフィルタ ,  ジャイロスコープ ,  ストラップダウン慣性航法
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  推定精度 ,  推定誤差 ,  誤差推定 ,  初期アライメント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算理論  (JB02000A) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 状態遷移 ,  Kalmanフィルタ ,  応用