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J-GLOBAL ID：202002276854213728   整理番号：20A0492351

RCSの性能強化とチャック-工作物システムのトラッキング制御への応用【JST・京大機械翻訳】

Performance Enhancement of RCS and Application to Tracking Control of Chuck-Workpiece Systems

著者 (5件)： Zhou Lan (School of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan, China) ,  She Jinhua (Hubei Key Laboratory of Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems and the School of Automation, China University of Geosciences, Wuhan, China) ,  Zhang Xian-Ming (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC, Australia) ,  Cao Zhenwei (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, VIC, Australia) ,  Zhang Zhu (School of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 67  号： 5  ページ： 4056-4065  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,非周期的不確実性と擾乱を有する非線形システムのための外乱排除性能と追跡性能を強化するために,線形拡張状態オブザーバベースの反復制御(RC)方法を提示した。両設計シナリオ,すなわちプラントの詳細な数学モデルの有無について考察した。提案した方法は次の三つの魅力的な特徴を示した。最初に,試験と誤差によって帯域幅アイデアを通して観測器利得を調整する代わりに,プラントモデルに関する利用可能な情報を用いて,観測器利得と状態フィードバックRC利得を設計した。結果として,擾乱排除能力は上昇した。第二に,ロバスト安定性と学習効率を2つの同調パラメータを通して優先的に調整して,それは一時的および定常状態性能の両方を効果的に改良した。第3に,オブザーバ利得と状態フィードバックRC利得を最適化アルゴリズムを通して同時に最適化し,その中でインデックスを導入して全体のシステム性能を評価した。システムの設計手順を詳細に示した。最後に,チャック-工作物システムの追跡制御への応用により,提案した方法の妥当性を実証した。従来のRC法との比較,標準拡張状態オブザーバに基づくRC法,および線形アクティブ擾乱除去制御ベースRC法は,提案した方法が最良の外乱除去性能を達成できることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 追従制御 ,  プラント ,  *チャック ,  線形性 ,  観測装置 ,  利得 ,  同調 ,  最適化 ,  不確実性 ,  非線形系 ,  数学モデル ,  帯域幅
準シソーラス用語： システム性能 ,  最適アルゴリズム ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (6件)： RCS ,  強化 ,  チャック ,  工作物 ,  トラッキング制御 ,  応用