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J-GLOBAL ID：202002276859903189   整理番号：20A2537134

周期的力信号を追跡するためのマイクロ工作機械のロバストモデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Robust model predictive control of a micro machine tool for tracking a periodic force signal

著者 (8件)： Wang Yuzhang (The State Key Laboratory of Robotics and Systems, Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Wang Yuzhang (Center for Precision Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Geng Yanquan (The State Key Laboratory of Robotics and Systems, Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Geng Yanquan (Center for Precision Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Yan Yongda (The State Key Laboratory of Robotics and Systems, Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Yan Yongda (Center for Precision Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Wang Jiqiang (Center for Precision Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Fang Zhuo (Center for Precision Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： Optimal Control Applications & Methods  (Optimal Control Applications & Methods)
巻： 41  号： 6  ページ： 2037-2047  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0603B  ISSN： 0143-2087  CODEN： OCAMD5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 力変調アプローチによってナノ構造を製造できるマイクロマシンツールは,ナノテクノロジーにおいて重要な役割を演じる。本論文では,外部擾乱と入力飽和に対する高速かつ高精度の切削を保証するために,チューブベースの方法を用いたロバストモデル予測制御(MPC)を利用して,圧電管(PZT)アクチュエータ,力センサおよび切削ツールからなる機械加工システムのための制御装置を開発し,最先端技術を更新した。特に,PZTに入力する電圧と出力である切削力を有する加工システムの動的モデルを,切削力とPZTの変位の間のマップを組み込むことによって同定する。電圧-力動的モデルに基づいて,2つの最適化器から成る管ベースのMPC制御装置を用いて,PZTアクチュエータを所望の周期的力信号を追跡した。最後に,異なる周波数の下での力信号追跡のためのMPC法の有効性を検証し,従来の比例積分制御器を超える利点を,数値シミュレーションによる飽和入力と外部擾乱の制約の存在下で示した。Copyright 2020 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  電圧 ,  *工作機械 ,  切削 ,  切削抵抗 ,  圧電気 ,  ダイナミックモデル ,  アクチュエータ ,  有効性 ,  *ロバスト性 ,  ナノ構造 ,  マイクロマシン ,  加工システム ,  ナノテクノロジー
準シソーラス用語： 数値シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 力変調 ,  マイクロ工作機械 ,  周期的力信号追跡 ,  ロバストモデル予測制御

分類 (3件)： フライス加工  (QC02030R) ,  圧電気,焦電気,エレクトレット  (BM05040M) ,  その他の切削  (QC02040C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 追跡 ,  工作機械 ,  ロバスト ,  モデル予測制御