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J-GLOBAL ID：202002277246274812   整理番号：20A0588267

移動ロボット遠隔操作のための力フィードバックによる2指外骨格【JST・京大機械翻訳】

Two-finger exoskeleton with force feedback for a mobile robot teleoperation

著者 (4件)： Aragon-Martinez Aldo (Institute of Electronics and Mechatronics, Universidad Tecnologica de la Mixteca, Oaxaca, Mexico) ,  Arias-Montiel Manuel (Institute of Electronics and Mechatronics, Universidad Tecnologica de la Mixteca, Oaxaca, Mexico) ,  Lugo-Gonzalez Esther (Institute of Electronics and Mechatronics, Universidad Tecnologica de la Mixteca, Oaxaca, Mexico) ,  Tapia-Herrera Ricardo (CONACYT - Universidad Tecnologica de la Mixteca, Oaxaca, Mexico)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 17  号： 1  ページ： 1729881419895648  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,力フィードバックによる2指外骨格の設計,製造,計装,および応用を提示した。外骨格は,ユーザの指による機械的干渉を避け,三次元印刷によって製造されるために,運動機構の遠隔中心に基づいている。開発された外骨格は,ロボットのための前進および回転コマンドにおける指の動きをマッピングすることにより,移動ロボットの遠隔操作に適用される。ロボットによって検出される障害物の存在は,フィードバック力によってユーザによって感知される。外部Wi-Fiモジュールを用いて,データ収集カードとMATLAB-Simulinkによるロボットハードウェアを同時に通信する問題を解決した。結果は,遠隔操作タスクのためのパーソナルコンピュータにより,移動ロボットと双方向的に通信できる軽量外骨格である。システム実装の成功は,本論文の最終部分で示された一連の実験によって証明された。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ハードウェア ,  パーソナルコンピュータ ,  運動機構 ,  *ロボット ,  遠隔制御 ,  *外骨格 ,  干渉 ,  *移動ロボット ,  データ収集
準シソーラス用語： 軽量 ,  Simulink ,  MATLAB ,  WiFi ,  三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 指外骨格 ,  遠隔中心機構 ,  ロボット遠隔操作

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  遠隔操作 ,  力フィードバック ,  指 ,  外骨格