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J-GLOBAL ID：202002277335547948   整理番号：20A2275475

多重無人装甲車両フォーメーション変換【JST・京大機械翻訳】

Multiple Unmanned Armored Vehicle Formation Transform

著者 (3件)： Huang Miqi (Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing School of Transport Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Tian Daxin (Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing School of Transport Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Duan Xuting (Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing School of Transport Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 706  ページ： 316-325  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 装甲車両形成の達成と変換の形成は,車両形成制御の重要な研究内容である。特に,無人装甲車両形成の状況に関して。本論文では,仮想ナビゲータ法と行動ベースベイトプレドレータ法を結合して,4つの無人装甲車両形成の形成達成と変換制御に適用した。ターゲット位置は,線形,三角形およびダイヤモンド形成の間の柔軟な変換を実現するために,ベイトとして使用された。この方法は,形成リーダーのキャパシテーションによる制御損失から形成リーダーを防止でき,形成における車両の固定位置を特定しず,形成変換の安定性と柔軟性を非常に保証する。また,シミュレーション実験は,この方式が車両形成の形成と形成変換に良い影響を及ぼすことを証明した。Copyright The Editor(s) (if applicable) and The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ダイヤモンド ,  *多重化 ,  柔軟性 ,  線形性
準シソーラス用語： ベート ,  装甲 ,  目標位置 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 無人装甲車両 ,  フォーメーション変換 ,  仮想リーダ ,  Bait-捕食者

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： 多重