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J-GLOBAL ID：202002277510253601   整理番号：20A0439816

異なる無線周波数と通信モジュールを用いた姿勢不確実性による協調マッピング【JST・京大機械翻訳】

Collaborative Mapping with Pose Uncertainties using different Radio Frequencies and Communication Modules

著者 (4件)： Schulz Cornelia (University of Tuebingen Sand 1,Cognitive Systems Group at the Computer Science Department,Tuebingen,Germany,72076) ,  Hanten Richard (University of Tuebingen Sand 1,Cognitive Systems Group at the Computer Science Department,Tuebingen,Germany,72076) ,  Reisenauer Matthias (University of Tuebingen Sand 1,Cognitive Systems Group at the Computer Science Department,Tuebingen,Germany,72076) ,  Zell Andreas (University of Tuebingen Sand 1,Cognitive Systems Group at the Computer Science Department,Tuebingen,Germany,72076)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IROS  ページ： 8209-8214  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くのロボット応用,特に探索シナリオは,並列化の目的で複数の協調ロボットを展開し,したがって,関与するタスクを加速することから利益を得る。マルチロボットシステムの1つの重要な部分は,その通信システムである。アプリケーションシナリオに依存して,WiFiのような高帯域無線接続は常に利用可能ではなく,限られた通信範囲に悩まされる可能性がある。一方,低帯域システムは,限られた情報交換を扱うためにアプリケーション自体を必要とする。本研究では,低分解能で詳細な情報を提供し,姿勢不確実性を効率的に符号化できる,占有とNDTマップ(ONDTと呼ばれる)の混合を用いた協調マッピングのための新しいアプローチを提示した。さらに,実世界実験における異なる周波数で動作する3つの異なる無線周波数モジュールの適用性を,大きな距離で5つのロボットを用いて比較した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  *不確実性 ,  マルチロボット ,  適応性 ,  通信方式 ,  *通信 ,  情報交換 ,  応用プログラム ,  *無線周波数 ,  Wi-Fi
準シソーラス用語： 無線アクセス ,  WiFi , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 無線周波数 ,  モジュール ,  姿勢 ,  不確実性 ,  協調 ,  マッピング