文献

J-GLOBAL ID：202002277570752852   整理番号：20A1753218

自律壁塗装ロボット【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Wall Painting Robot

著者 (3件)： Megalingam Rajesh Kannan (Amrita Vishwa Vidyapeetham,Department of Electronics and Communication Engineering,Amritapuri,India) ,  Prithvi Darla Vineeth (Amrita Vishwa Vidyapeetham,Department of Electronics and Communication Engineering,Amritapuri,India) ,  Kumar Nimmala Chaitanya Sai (Amrita Vishwa Vidyapeetham,Department of Electronics and Communication Engineering,Amritapuri,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： INCET  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 内部壁塗装は,多くの時間と人間の努力を消費する建設における一般的な仕事である。人間の手動操作を置き換えることにより,ロボット塗装を導入して,精度,効率を改善し,コストを低減した。本論文では,カスケード揚力機構の助けを借りて,塗料噴霧機を用いて,部屋の内壁を塗装できる自律壁塗装ロボットを紹介した。このカスケードリフト機構は,塗料噴霧機が必要な高さに達するのを助ける。ロボットの基礎に取り付けたdcモータを有するmecanumホイールは,ロボットの容易な動きを助け,2DOF(自由度)で6方向すべてで動く。ロボットは,距離を検出し,壁に調整するために超音波センサを使用し,噴霧機が壁の頂部に達するかどうかをチェックする。マスタ制御装置は,超音波センサ,mecanum車輪,およびロボットの他のすべての部分を制御する。全体のシステムはAC電源で運転する。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *ロボット ,  揚力 ,  噴霧機 ,  電動機 ,  *塗装 ,  交流電源 ,  自由度 ,  *塗装ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  超音波センサ ,  塗料スプレー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自律 ,  塗装ロボット