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J-GLOBAL ID：202002277595231350   整理番号：20A0472653

MIMO非アフィン非線形システムのクラスのイベントトリガーベース適応出力フィードバック近似最適トラッキング制御【JST・京大機械翻訳】

Event-trigger-based adaptive output feedback approximately optimal tracking control of a class of MIMO non-affine nonlinear systems

著者 (6件)： Yang Yang (College of Automation, and the College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China) ,  Xu Chuang (College of Automation, and the College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China) ,  Fan Xin (College of Automation, and the College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China) ,  Yue Dong (College of Automation, and the College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China) ,  Zhang Tengfei (College of Automation, and the College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023, China) ,  Hou Xiaolei (NARI Group Corporation (State Grid Electric Power Research Institute), Nanjing 211000, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 357  号： 3  ページ： 1734-1763  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多重入力多出力(MIMO)非アフィン非線形システムのクラスに対して,近似的に最適なトラッキング制御戦略を示した。ファジィ状態オブザーバを内部状態の推定のために設計し,そこではファジィ論理システム(FLSs)を用いて未知の非線形動力学を近似した。イベントトリガとバックステッピング制御フレームワークにおいて,適応バックステッピング制御と適応動的計画法(ADP)法による近似最適制御から成る出力フィードバック制御戦略を提示した。この戦略は,アクチュエータからの実行数を減らすだけでなく,システムの性能指数が近似的に最小化されることを保証する。最後に,2つのシミュレーション例を提供し,提案した戦略の有効性を検証した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  *近似法 ,  最適制御 ,  動的計画法 ,  追従制御 ,  性能指数 ,  多重化 ,  有効性 ,  *非線形系 ,  シミュレーション ,  非線形力学 ,  曖昧さ
準シソーラス用語： バックステッピング制御 ,  出力フィードバック ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： MIMO ,  非線形システム ,  クラス ,  適応 ,  出力フィードバック ,  近似 ,  トラッキング制御