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J-GLOBAL ID：202002277599462415   整理番号：20A0859142

浸漬と不変性による適応トラッキング制御:(I)ISS展望【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Tracking Control via Immersion and Invariance: An (i)ISS Perspective

著者 (2件)： Wang Lei (University of Newcastle,School of Electrical Engineering and Computing,Australia) ,  Kellett Christopher M. (University of Newcastle,School of Electrical Engineering and Computing,Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： CDC  ページ： 7019-7024  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,線形および非線形パラメータ化を有する非線形システムの浸漬および不変性(I&I)ベースの適応追跡問題を研究した。未知パラメータの線形パラメータ化のために,新しい厳密Lyapunov関数構築法を,積分入力状態安定性(iISS)の概念を用いて,I&I適応制御システムに対して最初に提示した。これにより,非線形パラメータ化システムのクラスに対する新しい適応I&Iトラッキング制御方式を開発することを動機づけた。ISS小利得条件の下で,厳密なLyapunov関数を明示的に構築することができて,グローバル漸近追跡と推定の両方が一様に達成できることを示した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： パラメタリゼーション ,  *不変性 ,  非線形系 ,  追従制御 ,  利得 ,  適応制御 ,  浸漬 ,  線形性 ,  Lyapunov関数
準シソーラス用語： 未知パラメータ ,  非線形パラメータ ,  適応追従制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 浸漬 ,  不変性 ,  適応トラッキング制御 ,  ISS ,  展望