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J-GLOBAL ID：202002277609711170   整理番号：20A1076516

空中リモートセンシング応用のためのMUAVベース汎傾斜に関する構造多目的最適化【JST・京大機械翻訳】

Structural multi-objective optimization on a MUAV-based pan-tilt for aerial remote sensing applications

著者 (7件)： Zhou Xiangyang (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Zhou Xiangyang (Beijing Academy of Quantum Information Sciences, Beijing 100193, China) ,  Zhou Xiangyang (State Key Laboratory for Mechanical Manufacturing Systems Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) ,  Shi Yanjun (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Zhu Jun (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Zhao Libo (State Key Laboratory for Mechanical Manufacturing Systems Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) ,  Zhu Zhuangsheng (School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 100  ページ： 405-421  発行年： 2020年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空中リモートセンシング応用のためのマルチロータ無人航空機(MUAV)に基づく汎傾斜のための軽い質量と高い制御精度の両方のメカトロニクス特性を実現するために,近似モデルと遺伝的アルゴリズムに基づく構造的多目的最適化手法を提案した。近似モデルを確立するための最適化構造パラメータを感度解析法により決定し,それにより質量とモードに影響する支配的変数を選択した。質量と一次モード周波数に関する近似モデルを,応答曲面法(RSM)と動径基底関数(RBF)により構築し,最適化効率を高め,数値最適化結果を平滑化した。特に,非支配ソーティング遺伝的アルゴリズム-II(NSGA-II)とパレート最適性を組み合わせて,パラメータの最適解を獲得した。Hammering法と制御実験に基づくモード試験を行い,提案した手法の性能を検証した。結果は,本論文で提示した構造的多目的最適化手法が,質量を低減し,その一次モード周波数を強化するのに効果的であり,したがって,良好な安定化と追跡性能をもたらすことを示した。Copyright 2020 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  最適化手法 ,  ソーティング ,  平滑化 ,  *リモートセンシング ,  無人機 ,  構造パラメータ ,  遺伝的アルゴリズム ,  応答曲面法 ,  動径基底関数
準シソーラス用語： *多目的最適化 ,  Pareto最適 ,  最適解 ,  近似モデル ,  数値最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： マルチロータ無人航空機 ,  汎傾斜 ,  多目的最適化 ,  近似モデル ,  NSGA-II

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： リモートセンシング ,  応用 ,  多目的最適化