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J-GLOBAL ID：202002277854863276   整理番号：20A1643362

六自由度可動機械加工ロボットの概念設計【JST・京大機械翻訳】

Conceptual Design of Six-degree-free Mobile Robot in Machining Operation

著者 (4件)： Qi Zhixin (中車長春軌道客車股fen有限公司高速動車組制造中心,130062,長春) ,  Shi Yunhang (中車長春軌道客車股fen有限公司高速動車組制造中心,130062,長春) ,  Yue Caiyue (中車長春軌道客車股fen有限公司高速動車組制造中心,130062,長春) ,  Xu Qiang (中車長春軌道客車股fen有限公司高速動車組制造中心,130062,長春)
資料名： Chengshi Guidao Jiaotong Yanjiu  (Chengshi Guidao Jiaotong Yanjiu)
巻： 23  号： 2  ページ： 55-61,67  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2883A  ISSN： 1007-869X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 機械加工作業の知能化のニーズを満たすために,6自由度の四足の二重ロッカーアームの機械加工ロボットを設計した。移動プラットフォームの機械構造設計を紹介し、この移動プラットフォームは、移動、回転と障害などの機能を満たし、工具中心の転刀機構をサポートし、そのマニピュレータのモジュール化設計を紹介し、このマニピュレータはドリル、フライス、中ぐらなどの機械加工作業を実現できた。ロボットアームの正逆運動学を解析し,MatlabソフトウェアにおけるRoboticsToolbox機能を用いてシミュレーションした。マニピュレータにLagrange方程式を用いて動力学計算を行い、SolidWorksMotion機能を用いてマニピュレータの動力学シミュレーションを行った。解析結果は,設計したロボットが使用要求条件を満たすことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ドリル ,  フライス ,  マニピュレータ ,  *機械工作 ,  Lagrange方程式 ,  ソフトウェア ,  *自由度 ,  概念設計 ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： MATLAB ,  モジュール化 ,  逆運動学 ,  知能化 ,  動力学シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自由度 ,  機械加工 ,  ロボット ,  概念設計