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J-GLOBAL ID：202002277883806434   整理番号：20A2754483

ロボット衝突回避のための意図の知覚行動および実証【JST・京大機械翻訳】

Deceptive actions and demonstrations of intentions for robot collision avoidance

著者 (2件)： Popov Vladimir (Department of Intelligent Systems and Robotics, Institute of Natural Sciences and Mathematics, Ural Federal University, 620083 Ekaterinburg, Lenin st., 51, Russia) ,  Gorbenko Anna (Department of Intelligent Systems and Robotics, Institute of Natural Sciences and Mathematics, Ural Federal University, 620083 Ekaterinburg, Lenin st., 51, Russia)
資料名： AIP Conference Proceedings  (AIP Conference Proceedings)
巻： 2293  号： 1  ページ： 420032-420032-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： D0071C  ISSN： 0094-243X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くのロボット作業の効率と有効性は,衝突回避の問題の解の品質に決定的に依存する。多くの場合,従来の経路計画と障害物回避アプローチとアルゴリズムは,マルチロボットと人間ロボット相互作用のための衝突回避の問題の解の十分に高い品質を保証することができない。本論文では,衝突回避の問題に対する,真の意図の実証と実証の実証を検討した。Copyright 2020 AIP Publishing LLC All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *ロボット ,  有効性 ,  障害物回避 ,  衝突回避 ,  経路探索 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  衝突回避 ,  意図 ,  知覚 ,  行動 ,  実証