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J-GLOBAL ID：202002278136543907   整理番号：20A2768556

テンソルおよびアンテナアレイベースのGNSS受信機による自律車両のための改良型局所化フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

Improved localization framework for autonomous vehicles via tensor and antenna array based GNSS receivers

著者 (8件)： Santos Giovanni A. (University of Brasi ́lia (UnB),Department of Electrical Engineering,Brasi ́lia,Brazil) ,  da Costa Joao Paulo C. L. (Hamm-Lippstadt University of Applied Sciences (HSHL),Lippstadt,Germany) ,  de Lima Daniel V. (University of Brasi ́lia (UnB),Department of Electrical Engineering,Brasi ́lia,Brazil) ,  Zanatta Mateus da R. (University of Brasi ́lia (UnB),Department of Electrical Engineering,Brasi ́lia,Brazil) ,  Praciano Bruno J. G. (University of Brasi ́lia (UnB),Department of Mechanical Engineering,Brasi ́lia,Brazil) ,  Pinheiro Gabriel P. M. (University of Brasi ́lia (UnB),Department of Mechanical Engineering,Brasi ́lia,Brazil) ,  de Mendonca Fabio L. L. (University of Brasi ́lia (UnB),Department of Electrical Engineering,Brasi ́lia,Brazil) ,  de Sousa Rafael T. (University of Brasi ́lia (UnB),Department of Electrical Engineering,Brasi ́lia,Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： WCNPS  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両は,人間が交通事故の90%以上を引き起こすので,2035年から2045年の間の500.000寿命を節約できる。環境の正確な認識と事故を回避するため,自律車両は数センチメートルの誤差だけの位置決め推定を必要とする。したがって,最先端の第三世代GNSSシステムは自律車両応用に適していない。本論文では,テンソルとアンテナアレイに基づくGNSS受信機による自律車両のための改良位置確認フレームワークを提案した。本論文で示すように,挑戦的な都市シナリオにおいて,テンソルベースのアルゴリズムを使用するアンテナアレイベースのGNSS受信機は,最先端の単一アンテナベースのGNSS受信機よりも5倍多くの精度の位置決めを提供でき,位置決め誤差を149cmから30cmに低減できた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *テンソル ,  *アレイアンテナ ,  都市 ,  位置決め ,  交通事故 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 自律性 ,  局在化 ,  *GNSS受信機 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： テンソル ,  アンテナアレイ ,  GNSS受信機 ,  自律 ,  局所化 ,  フレームワーク