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J-GLOBAL ID：202002278317570259   整理番号：20A0215689

非線形確率特異半Markov跳躍システムのスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding Mode Control for Nonlinear Stochastic Singular Semi-Markov Jump Systems

著者 (3件)： Qi Wenhai (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, China) ,  Zong Guangdeng (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, China) ,  Karimi Hamid Reza (Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milan, Milan, Italy)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 65  号： 1  ページ： 361-368  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形確率特異的セミマルコフジャンプシステム(S-MJSs)に対するスライディングモード制御設計の問題を扱った。確率的擾乱は,Weibull分布に関連する確率的半Markov過程によるS-MJSsの研究において最初に考慮される。非線形性の限界を含む特定の情報は,制御設計のために知られている。著者らの注意は,不確実性と非線形項の影響を軽減するためにスライディングモード制御則を設計することである。最初に,Lyapunov関数の使用によって,閉ループスライディングモード動力学が確率的に許容できるように,十分条件のセットを開発した。次に,スライディングモード制御則を,有限時間領域における到達可能性を確実にするために提案した。最後に,提案方法の妥当性を検証するために,直流電動機モデルに関する実用的システムを与えた。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スライディングモード制御 ,  *Markov過程 ,  Lyapunov関数 ,  非線形性 ,  Weibull分布 ,  十分条件 ,  直流電動機 ,  不確実性
準シソーラス用語： 時間領域 ,  スライディングモード ,  制御設計 ,  *Markov跳躍系 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  確率 ,  Markov跳躍 ,  スライディングモード制御