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J-GLOBAL ID：202002278449071996   整理番号：20A1023977

風を利用した低速観測飛行のための小型固定翼無人航空機の開発

Development of a small fixed-wing unmanned aircraft for low-speed observation flight

著者 (3件)： 福井太志 (高知工科大) ,  原田明徳 (高知工科大) ,  岡宏一 (高知工科大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 58th  ページ： ROMBUNNO.10c6  発行年： 2020年 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は自動で風を利用した低速での観測飛行を可能にする小型固定翼無人航空機の開発が目的である.固定翼航空機は対気速度を利用して揚力を発生させているため,逆風を利用する事で対気速度は下げずに対地速度を下げる事で低速飛行が可能になると考えた.本研究では無人航空機の飛行制御には制御ソフトArduPlaneを使用する.自動飛行を可能にするために実際に飛行させてPIDチューニングを行う.また機首方向と進行方向,対気速度と対地速度の差から風向と風速を推定,風向に機首を向けて飛行するための制御方法を検討する.(著者抄録)

シソーラス用語： 低速度 ,  *観測 ,  *無人機 ,  *主翼 ,  飛行制御 ,  自動操縦 ,  風 ,  飛行シミュレーション
準シソーラス用語： *固定翼 ,  自動飛行 ,  *小型航空機

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 風 ,  低速 ,  観測 ,  飛行 ,  固定翼 ,  無人航空機 ,  開発