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J-GLOBAL ID：202002278582087389   整理番号：20A2751627

電動化とEMC 7)安全で快適な電動アシスト自転車とEMC

著者 (2件)： 五十嵐優人 (明星大) ,  石田隆張 (明星大)
資料名： 電磁環境工学情報EMC  (月刊EMC)
巻： 33  号： 8  ページ： 89-97  発行年： 2020年12月05日 
JST資料番号： L0077A  ISSN： 0916-2275  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・電動アシスト自転車に対し,国内における歴史および従来の技術開発を紹介し,また新たな制御法として踏力変化とモータの状態を予測するフィードフォワード制御方法を解説。
・従来の一般的な制御手法である踏力比例制御での乗り心地を改善する繰返し制御法が提案されているが,その手法では追従が遅れる現象が発生するため,それを改善するフィードフォワード制御方法を開発。
・駆動系試作システムの構成を説明し,モータの回転数制御はインバータからの電流によるため,インバータからのノイズがトルクセンサに与える影響を簡易的に測定し,問題がないことを確認。
・開発した制御手法は,踏力変化を予測しながらモータを駆動する電流量を制御基板で算出する予測先行型手法であり,ペダル1回転全体の踏力変化の推定および踏力の変化量の推定を用いた2つの手法を解説。
・開発手法に対し踏力とインバータのPWM出力の評価を行い,ペダル1回転全体の踏力変化を推定する手法では乗り心地に,踏力の変化量を推定する手法では遅れやショックに課題があることを予想。

シソーラス用語： *自転車 ,  *モータ制御 ,  乗り心地 ,  フィードフォワード制御 ,  電磁干渉 ,  雑音余裕 ,  PWM制御 ,  *インバータ駆動 ,  電動機駆動
準シソーラス用語： *電動アシスト自転車 ,  電流形インバータ

分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  電力変換器  (NB08030B)

引用文献 (10件)：

• 経済産業省ホームページ内 経済産業省生産動態統計年報 機械統計編 https://www.meti.go.jp/statistics/tyo/seidou/result/ichiran/08_seidou.html#menu6(2019年4月14日最終確認).
• 柴崎惣,徳光啓太,木嶋龍吉,呉世訓:「エコで快適!電動アシスト自転車」,電気学会誌,Vol.130,9(2010),p.624-627.
• http://www.kokusen.go.jp/pdf/n-20170629_2.pdf (2019年4月14日最終確認).
• 角谷和重,横谷和展:「電動アシスト自転車用超磁歪トルクセンサの開発」,電気学会論文誌E,Vol.121,11(2001),p.599-606.
• 角谷和重,古荘純次:「電動アシスト自転車用統合シミュレータの開発」,電気学会論文誌D,Vol.123,11(2003),p.1330-1338.

タイトルに関連する用語 (3件)： 電動化 ,  EMC ,  電動アシスト自転車