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J-GLOBAL ID：202002278837409351   整理番号：20A1632439

北極Areasにおける自律運転に向けて【JST・京大機械翻訳】

Toward Autonomous Driving in Arctic Areas

著者 (7件)： Ruotsalainen Laura (Computer Science, University of Helsinki, Helsinki, Finland) ,  Renaudin Valerie (IFSTTAR, France) ,  Pei Ling (Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-based Services, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Piras Marco (Environment, Land and Infrastructure Engineering, Politecnico di Torino, Torino, Italy) ,  Marais Juliette (IFSTTAR, France) ,  Cavalheri Emerson (Geodesy and Geomatics Engineering, University of New Brunswick, Fredericton, New Brunswick, Canada) ,  Kaasalainen Sanna (Navigation and Positioning, Finnish Geospatial Research Institute, Masala, Finland)
資料名： IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine  (IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine)
巻： 12  号： 3  ページ： 10-24  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2271A  ISSN： 1939-1390  CODEN： IITSBO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,慣性および視覚センサの使用の概要を提供し,自律車両の北極航法における展望を検討した。また,車両位置確認測定および道路インフラストラクチャと位置座標を関連づけるマップマッチング(MM)アルゴリズムを統合するために,これまで使用された融合アルゴリズムを調べた。著者らのレビューは,従来の融合とMM法が,都市域や北極圏環境のような困難な環境におけるナビゲーションには十分ではないことを明らかにした。また,雪の条件における車両位置決めにおける慣性および光学センサ試験からの新しい結果を示した。グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)と慣性航法システム(INSs)の融合は,自動運転に必要な精度を提供せず,光センサの使用は,道路標識を覆っている雪によってチャレンジされることを見出した。これらの問題を解決するための広範な更なる研究が必要であるが,GNSS,INSs,および光学センサの融合は,それらの相補的な性質のために最良のオプションであるように思われる。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  自動運転 ,  道路 ,  道路標識 ,  位置決め ,  分子内力学 ,  都市域 ,  インフラストラクチャー ,  北極圏 ,  光センサ ,  視覚センサ ,  GNSS
準シソーラス用語： 自律性 ,  雪 ,  マップマッチング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (2件)： 北極 ,  自律