抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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輸送は人間の人種において多くの改善を行い,生活から分離できない。車をより速く安全にすることに基づく研究は,車両を含む事故が毎日増加している。事故の割合を減少させることは,半自律システムによって制御することができ,人間運転者が重要な状況において自動車の制御を受ける可能な事故を避けることを支援する機械支援である。これに基づいて,完全自律車(AV)に基づく研究も始まった。人間や人間よりも人間の周りで駆動できる自律車は,近年,多くの建築技術やアルゴリズムについて多くの研究分野で研究されている。群れ知能は,鳥類とハエを互いに衝突させることなく最適速度で飛行するのを助ける自然現象である。この知能を自律車に組み込むことは,近隣との衝突回避に役立ち,自律車間の協調運転を可能にする。本論文は,群知能能力を有するAVの構築技術について議論した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】